| 星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究 |
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| 引用本文： | 吴志华,丁杨斌,申功勋. 星载GPS低轨卫星定轨算法仿真研究[J]. 计算机仿真, 2010, 27(8): 56-60 |
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| 作者姓名： | 吴志华 丁杨斌 申功勋 |
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| 作者单位： | 1. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191;中北大学电子与计算机科学技术学院,山西,太原,030051
2. 北京航空航天大学宇航学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 在对Kalman滤波在星载GPS低轨卫星定轨的研究中,由于系统和观测方程均为非线性,在线性化过程中引入线性化误差造成滤波发散现象,以及由于截断误差使得定轨精度差的问题,因此将平方根UKF方法应用于天基GPS低轨卫星定轨中,为提高定轨精度、速度及定轨稳定性。利用UT变换良好的期望及方差传递特性,无须对系统方程及观测方程进行线性化,避免了传统的EKF算法由于线性化引入的误差,同时平方根滤波方法有效地克服了协方差阵非正定问题。仿真结果表明,在相同条件下比EKF有效地抑制了滤波发散,且提高了定轨精度。
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| 关 键 词： | 全球定位系统定轨 无味变换 平方根无味卡尔曼滤波 低轨卫星 |
Simulation Study of Low-Earth-Orbit Determination Algorithm from Space-based GPS |
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| WU Zhi-hua,DING Yang-bin,SHEN Gong-xun. Simulation Study of Low-Earth-Orbit Determination Algorithm from Space-based GPS[J]. Computer Simulation, 2010, 27(8): 56-60 |
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| Authors: | WU Zhi-hua DING Yang-bin SHEN Gong-xun |
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