| 新型喷浆机器人大臂的有限元分析 |
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| 引用本文： | 李云江,吕爱民. 新型喷浆机器人大臂的有限元分析[J]. 铜业工程, 2006, 0(1): 47-50 |
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| 作者姓名： | 李云江 吕爱民 |
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| 作者单位： | 1. 山东建筑工程学院,山东,济南,250101
2. 山东临工工程机械有限公司,山东,临沂,276000 |
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| 摘 要： | 介绍了新型喷浆机器人的整体结构、动作原理。利用有限元法对喷浆机器人大臂的主要构件进行分析,得到的结果对实践具有指导意义。
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| 关 键 词： | 喷浆 机器人大臂 有限元分析 |
| 文章编号： | 1009-3842（2006）01-0047-04 |
| 收稿时间： | 2005-01-10 |
| 修稿时间： | 2005-01-10 |
Finite Element Analysis of a New kind of Shotcrete Robot Arm''''s Structure |
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| LI Yun-jiang,LV Ai-min. Finite Element Analysis of a New kind of Shotcrete Robot Arm''''s Structure[J]. Copper Engineering, 2006, 0(1): 47-50 |
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| Authors: | LI Yun-jiang LV Ai-min |
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| Abstract: | In the paper,the whole structure and the motion theory of a new model of shotcrete robot are introduced.By means of the advanced FEA technology,the performance of the shotcrete robot′s arm is discussed |
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| Keywords: | Shotcrete Robot′s arm FEA |
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