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| 虚拟未建模动态补偿与数据驱动的非线性广义预测控制 | |
| 作者姓名： | 张亚军 牛宏 陶金梅 李旭生 |
| 摘 要： | 针对一类离散时间非线性动态系统,把常规广义预测控制与数据驱动控制相结合、反馈控制与前馈补偿相结合、信号补偿与调节器原理相结合,提出了一种数据与虚拟未建模动态及其增量补偿的非线性广义预测控制方法.推导了闭环系统的输入输出动态方程,并分析了所提控制算法的性能.对比实验的研究体现出本文所提控制算法的优越性和有效性. |
| 关 键 词： | 调节器 数据 虚拟未建模动态 数据驱动 广义预测控制 |
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