|
|||||
|
|
| 具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制 | |
| 引用本文： | 程储旺,宋执环,孙优贤. 具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统的鲁棒控制[J]. 控制理论与应用, 1998, 15(4): 605-609 |
| 作者姓名： | 程储旺 宋执环 孙优贤 |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术国家重点实验室，浙江大学工业控制技术研究所!杭州，310027 |
| 摘 要： | 对于具有状态时滞和控制时滞的不确定性非线性系统，当其线性部分的不确定性满足范数有界条件而非线性部分的不确定性满足匹配条件时，本文研究其鲁棒镇定问题．在整体指数稳定的意义下，我们得到了上述这类系统可由线性状态反馈和输出反馈镇定的充分条件——某个代数黎卡提不等式有解．并且只要得到了黎卡提不等式的解，就可很方便地设计出对应的控制器． |
| 关 键 词： | 鲁棒镇定 状态反馈 输出反馈 指数稳定 时滞 |
| 收稿时间： | 1996-10-28 |
| 修稿时间： | 1997-08-25 |
Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systemswith Time Delays in both State and Control Input* |
|
| CHENG Chuwang,SONG Zhihuan and SUN Youxian. Robust Stabilization of Uncertain Nonlinear Systemswith Time Delays in both State and Control Input*[J]. Control Theory & Applications, 1998, 15(4): 605-609 | |
| Authors: | CHENG Chuwang SONG Zhihuan SUN Youxian |
| Abstract: | |
| Keywords: | robust stabilization state feedback output feedback exponential stability time delay |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 | |