| 一种新的进化裂变粒子滤波算法 |
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| 引用本文： | 王泽玉,李明,张鹏. 一种新的进化裂变粒子滤波算法[J]. 西安电子科技大学学报(自然科学版), 2014, 41(6): 31-36+75. DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2014.06.006 |
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| 作者姓名： | 王泽玉 李明 张鹏 |
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| 作者单位： | (西安电子科技大学 雷达信号处理国家重点实验室，陕西 西安710071) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61271297，61272281, 61301284)；博士学科点科研专项基金资助项目(20110203110001)；国家部委预研基金资助项目(9140A0702****DZ01001) |
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| 摘 要： | 针对经典自举粒子滤波中的重要性函数选取和重采样所导致的样本枯竭问题，提出了一种基于进化裂变的改进粒子滤波算法．该算法首先采用无迹卡尔曼滤波算法产生重要性函数，然后对重要性采样粒子进行裂变通过进化策略更新粒子集以增加粒子多样性，从而克服经典自举滤波重采样过程中的粒子退化问题．仿真实验表明，该算法能有效地提高跟踪精度， 跟踪性能优于经典粒子滤波算法．
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| 关 键 词： | 粒子滤波 重采样 重要性函数 进化裂变 无迹卡尔曼滤波算法 |
| 收稿时间： | 2013-10-11 |
Novel particle filter algorithm based on evolution fission |
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| WANG Zeyu,LI Ming,ZHANG Peng. Novel particle filter algorithm based on evolution fission[J]. Journal of Xidian University, 2014, 41(6): 31-36+75. DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2014.06.006 |
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| Authors: | WANG Zeyu LI Ming ZHANG Peng |
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| Affiliation: | (National Key Lab. of Radar Signal Processing, Xidian Univ., Xi'an 710071, China) |
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| Abstract: | In order to overcome the choice of the importance function and the sample impoverishment after resampling, an improved particle filter algorithm based on evolution fission is presented. The algorithm uses the UKF to generate the importance function and updates the samples based on evolution fission, which could increase the diversity of the samples and overcome the degeneration of the typical particle filter. Simulation results prove that the presented algorithm has a high tracking accuracy and a good tracking performance compared to the typical particle filter. |
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| Keywords: | particle filter resampling the importance proposal distribution evolution fission unscented particle filter(UKF) |
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