| 深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 肖世耀,肖体兵,廖辉,吴百海. 深海采矿装置重载三维运动补偿系统的设计与仿真[J]. 机床与液压, 2009, 37(10). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.10.064 |
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| 作者姓名： | 肖世耀 肖体兵 廖辉 吴百海 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,广东广州,510090;广东工业大学,广东广州,510090;广东工业大学,广东广州,510090;广东工业大学,广东广州,510090 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目,广东省自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 设计了一种由升沉补偿机构、纵移补偿机构和横移补偿机构组成的重载三维运动补偿系统,利用SIMULINK和功率键合图理论建立了三维运动补偿系统的仿真模型,分析了其对控制策略的要求,对系统的补偿过程进行了仿真研究.
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| 关 键 词： | 重载三维运动补偿系统 功率键合图 补偿过程 仿真模型 |
Design and Simulation of Heavy-load 3-Dimension Motion Compensation System for Deep-sea Mining Device |
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| XIAO Shiyao,XIAO Tibing,LIAO Hui,WU Baihai. Design and Simulation of Heavy-load 3-Dimension Motion Compensation System for Deep-sea Mining Device[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(10). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.10.064 |
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| Authors: | XIAO Shiyao XIAO Tibing LIAO Hui WU Baihai |
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| Abstract: | |
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