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基于ICP算法的人体三维点云数据的拼接技术
引用本文:高凤娇,宋昌江,费磊,吴冈,何艳. 基于ICP算法的人体三维点云数据的拼接技术[J]. 自动化技术与应用, 2014, 33(8): 39-42
作者姓名:高凤娇  宋昌江  费磊  吴冈  何艳
作者单位:黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江哈尔滨,150090
摘    要:本文针对实体模型和真实的人体对象表面光滑,不好寻找控制点的问题,给出基于三维特征点ICP算法,通过提取对配准数据轮廓描述较好的三维特征点来减小计算量.实验结果表明,提出算法配准所需时间减小,且配准精度也较高.

关 键 词:三维点云  ICP算法  数据拼接

Splicing Technology of Human 3D Point Cloud Data Based on ICP Algorithm
GAO Feng-jiao,SONG Chang-jiang,FEI Lei,WU Gang,HE Yan. Splicing Technology of Human 3D Point Cloud Data Based on ICP Algorithm[J]. Techniques of Automation and Applications, 2014, 33(8): 39-42
Authors:GAO Feng-jiao  SONG Chang-jiang  FEI Lei  WU Gang  HE Yan
Affiliation:( The Institute of Automation of Heilongjiang Academy of Science, Harbin 150090 China )
Abstract:
Keywords:three-dimensional point cloud  ICP algorithm  data splicing
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