整体化飞行控制与导航传感器

1 研制背景 带框架式惯导或姿态方位参考系统(AHRS)的飞机,常配备完全分离的、为飞行控制系统(FCS)所采用的角速度和加速度传感器。从框架角导出的角速度已不满足增大控制回路稳定性所需的精度与带宽。由于惯导系统(INS)相当复杂,若没有余度控制,对于飞行安全的可靠性难以满足,同时也难保证主要的INS功能。 随着科技进步,近些年来在航空电子设备和飞机设计中已引用了若干先进技术,其所被考虑的,更有效的航空电子设备,按分类法言主要有: 1.利用环型激光陀螺使INS为无框架式(捷联式),以保证在飞机坐标系中具有所需精度和带宽的角速度和加速度输出。