| 一种两层复合式微驱动平台的运动分析 |
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| 引用本文： | 朱红光,周云飞,胡建兵,胡科峰. 一种两层复合式微驱动平台的运动分析[J]. 机床与液压, 2004, 0(6): 11-12 |
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| 作者姓名： | 朱红光 周云飞 胡建兵 胡科峰 |
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| 作者单位： | 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉,430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉,430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉,430074;华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3高技术研究发展计划攻关项目 (2 0 0 1AA4 2 3170 ) |
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| 摘 要： | 介绍了一种复合式的微驱动平台机构，采用几何理论方法对它进行了运动分析，建立了运动学方程。通过实例证明了其可行性。
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| 关 键 词： | 复合式 微驱动 运动分析 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)6-011-2 |
| 修稿时间： | 2003-08-04 |
Kinematics Analysis of a Hybrid Micro- manipulator |
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| ZHU Hong-guang,ZHOU Yun-fei,HU Jian-bing,HU Ke-feng. Kinematics Analysis of a Hybrid Micro- manipulator[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2004, 0(6): 11-12 |
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| Authors: | ZHU Hong-guang ZHOU Yun-fei HU Jian-bing HU Ke-feng |
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| Abstract: | A new model of hybrid micro-manipulator was pre se nted.Kinematics equations were obtained by the kinematics analysis of the mechan isms with geometry theory methods .An example demonstrates that the manipulator is feasible. |
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| Keywords: | Hybrid Micro-manipulator Kinematics analysis |
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