某防爆车半主动座椅悬架的天棚控制动力学研究 |
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引用本文: | 李成西,谈乐斌,潘孝斌,魏然.某防爆车半主动座椅悬架的天棚控制动力学研究[J].兵工自动化,2014,33(11):25-29. |
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作者姓名: | 李成西 谈乐斌 潘孝斌 魏然 |
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作者单位: | 南京理工大学机械工程学院,南京,210094;南京理工大学机械工程学院,南京,210094;南京理工大学机械工程学院,南京,210094;南京理工大学机械工程学院,南京,210094 |
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摘 要: | 为更好地提高某防爆车座椅的平稳性,对比研究了线性被动悬架、天棚控制下的半主动悬架的动力学性能。在建立2种悬架的动力学模型和天棚控制系统的基础上,利用Adams与Matlab/Simulink联合仿真,获得座椅的库仑阻尼力(FR)时域响应曲线、悬架系统的单位阶跃时域响应曲线、座椅相对于车身的相对位移时域响应曲线。对比结果表明:相对于线性被动悬架系统,天棚控制下的悬架系统在振幅上有了很大的改善,悬架处于稳定状态时被拉伸的长度减小,大大提高了整个悬架的平顺性;同时,整个系统的超调量也减小,调节时间相应地缩短了一些,并增加了整个悬架系统的稳定性。
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关 键 词: | 防爆车 天棚控制 半主动悬架 动力学研究 |
收稿时间: | 2014/11/17 0:00:00 |
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