| 多机器人路径规划方法研究 |
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| 引用本文： | 贾润亮,安建成.多机器人路径规划方法研究[J].电脑开发与应用,2008,21(1):51-53. |
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| 作者姓名： | 贾润亮 安建成 |
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| 作者单位： | 太原理工大学,太原,030024;太原理工大学,太原,030024 |
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| 摘 要： | 路径规划是当前多机器人系统石矸究的一个热点问题。在对已有方法研究的基础上，提出一种全局路径规划和局部路径规划有效结合的新方法。仿真结果表明，该方法能提高路径规划的效率，使机器人具有良好的避碰能力，较好地实现了多机器人的路径规划。
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| 关 键 词： | 多机器人 路径规划 遗传算法 人工势场法 |
| 文章编号： | 1003-5850(2008)01-0051-03 |
| 修稿时间： | 2007年9月14日 |
Study on Multi-robots Path Planning Method |
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| Jia Runliang.Study on Multi-robots Path Planning Method[J].Computer Development & Applications,2008,21(1):51-53. |
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| Authors: | Jia Runliang |
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| Abstract: | The multi-robots path planning approach is emerging as a key technology in the study of multiple mobile robotics over recent years.Based on study of multi path planning methods,this paper presents a new method of global path planning combined with local path planning.The experiment's result verifies the feasibility and validity of the theory. |
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| Keywords: | multi-robots path planning genetic algorithm artificial potential field |
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