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| 履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统 | |
| 引用本文： | 张润利,刘新福,贺杰,谢观福,薛玉峰.履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统[J].工程机械,2012,43(9):42-44. |
| 作者姓名： | 张润利 刘新福 贺杰 谢观福 薛玉峰 |
| 作者单位： | 1. 河北工业大学 2. 天津移山工程机械有限公司 |
| 摘 要： | 跑偏是履带推土机常见的故障现象.分析了其跑偏方式及原因,设计了一种履带式全液压推土机行驶实时纠偏控制系统.该系统采用三维数字罗盘姿态传感器,信息送至控制器处理后得到推土机的偏转方向及偏转量数值,通过数字液压缸控制变量马达的排量,进而改变变量马达转速实现纠偏,克服了现有推土机行驶纠偏装置的缺点. |
| 关 键 词： | 全液压推土机 行驶控制 纠偏系统 |
Real Time Rectification Control System for Traveling Deviation of Fully Hydraulic Crawler Dozers |
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