| 球形机器人研究综述 |
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| 引用本文： | 赵勃,孙立宁,李满天.球形机器人研究综述[J].机械与电子,2010(9):63-68. |
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| 作者姓名： | 赵勃 孙立宁 李满天 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150080 |
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| 摘 要： | 介绍了自然界中存在的滚动运动,阐述了球形机器人运动方式的仿生学原理,将现有的球形机器人按驱动方式的不同分类,介绍了球形机器人的研究现状,并对其潜在应用和未来的研究工作进行了总结和展望.
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| 关 键 词： | 球形机器人 滚动 仿生学 驱动方式 |
An Overview of Spherical Robot |
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| ZHAO Bo,SUN Li-ning,LI Man-tian.An Overview of Spherical Robot[J].Machinery & Electronics,2010(9):63-68. |
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| Authors: | ZHAO Bo SUN Li-ning LI Man-tian |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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| Abstract: | In this paper,the bionics principles and motion characteristics of spherical robot are introduced,the present study of spherical robot is reviewed according to different driving principle.The potaintial application is summarized and the issues of future research are discussed. |
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| Keywords: | spherical robot rolling bionics driving principle |
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