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直流无刷电机的模糊PI速度控制
引用本文:张会林,胡爱军,李静,向凤红. 直流无刷电机的模糊PI速度控制[J]. 昆明理工大学学报(自然科学版), 2007, 32(2): 52-55
作者姓名:张会林  胡爱军  李静  向凤红
作者单位:昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650051;云南云铜锌业股份有限公司,云南,昆明,650102;云南铜业股份有限公司,云南,昆明,650102;昆明理工大学,信息工程与自动化学院,云南,昆明,650051
摘    要:在分析无刷直流电机数学模型的基础上,将模糊控制与传统的PID控制相结合,设计了模糊PI无刷直流电机速度控制器,并应用于调速伺服系统.仿真实验表明,用模糊PI控制器代替普通的PI控制器,可以使BLDC的整体性能得到显著改善,是高性能BLDC调速系统开发的一个重要方向.

关 键 词:模糊PI控制  直流无刷电机  智能控制
文章编号:1007-855X(2007)02-0052-04
修稿时间:2006-10-25

Fuzzy PI Speed Control of Brushless DC Motor
ZHANG Hui-lin,HU Ai-jun,LI Jing,XIANG Feng-hong. Fuzzy PI Speed Control of Brushless DC Motor[J]. Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition), 2007, 32(2): 52-55
Authors:ZHANG Hui-lin  HU Ai-jun  LI Jing  XIANG Feng-hong
Affiliation:1. Faculty of Information Engineering and Automation , Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, China; 2. Yunnan Copper Zinc CO. ,Ltd. , Kunming 650102,China;3. Yunnan Copper CO. ,Ltd. , Kunming 650102,China
Abstract:A fuzzy PI controller is designed by combining traditional adaptive control with fuzzy control based on the mathematical model of the brushless DC motor.This controller is used in the brushless DC motor(BLDCM) speed controller.The simulation shows that using fuzzy controllers to replace the conventional PI controller can improve BLDC's performance significantly.
Keywords:fuzzy PI control  brushless DC motor  intelligent control
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