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| 电液位置伺服系统外负载力矩观测器的设计与补偿 | |
| 引用本文： | 王旭永,刘庆和.电液位置伺服系统外负载力矩观测器的设计与补偿[J].工程机械,1995,26(4):18-21. |
| 作者姓名： | 王旭永 刘庆和 |
| 作者单位： | 浙江大学(王旭永，蒋晓夏)，哈尔滨工业大学(刘庆和) |
| 摘 要： | 本文设计用于电液位置伺服系统的一种外负载力矩降维观测器，其结构简单，实现容易，可用于负载恒力矩对伺服系统影响作用的补偿。为此，进行了相应的原理性试验。 |
| 关 键 词： | 电液伺服系统 负载力矩 补偿控制 力矩观测器 |
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