| 基于遗传算法的新型2-DOF并联机构优化设计 |
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| 引用本文： | 陈静,刘强.基于遗传算法的新型2-DOF并联机构优化设计[J].机械设计,2008,25(2):21-24. |
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| 作者姓名： | 陈静 刘强 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 提出了一种新型2-PRR两自由度并联机构,可应用于并联机床的主轴平台,并介绍了其机构组成及其结构特点.针对该并联机构,建立了运动学方程,给出了机构的雅克比矩阵;详细描述了该机构动平台能够实现A向±90.偏转的机构设计过程,并基于遗传算法,以机构的灵巧度为目标对机构进行了优化.优化的结果通过仿真验证,表明机构在整个偏转空间中操作性能较好,且无运动干涉现象.
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| 关 键 词： | 并联机构 雅克比矩阵 优化设计 遗传算法 基于遗传算法 并联机床 机构优化设计 genetic algorithm based parallel mechanism design 现象 运动干涉 操作性能 空间 仿真验证 结果 目标 灵巧度 过程 机构设计 偏转 动平台 描述 |
| 文章编号： | 1001-2354（2008）02-0021-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-25 |
| 修稿时间： | 2007-09-24 |
Optimization design of new typed 2-DOF parallel mechanism based on genetic algorithm |
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| CHEN Jing,LIU Qiang.Optimization design of new typed 2-DOF parallel mechanism based on genetic algorithm[J].Journal of Machine Design,2008,25(2):21-24. |
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| Authors: | CHEN Jing LIU Qiang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel mechanism Jacobian matrix optimization design genetic algorithm |
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