| 一种实时自适应步进电机PID控制器设计 |
| |
| 引用本文： | 郑雪钦,郭东辉.一种实时自适应步进电机PID控制器设计[J].控制工程,2009,16(5). |
| |
| 作者姓名： | 郑雪钦 郭东辉 |
| |
| 作者单位： | 1. 厦门大学,电子工程系,福建,厦门,361005;厦门理工学院,电子与电气工程系,福建,厦门,361024
2. 厦门大学,电子工程系,福建,厦门,361005 |
| |
| 基金项目： | 福建省教育厅科技基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 传统PID控制器通常难以满足多变量、非线性、强耦合的步进电机动态响应和精确调速要求,结合传统PID控制和模糊控制及遗传算法(GA)整定PID参数的优点,设计基于模糊遗传算法的实时自适应步进电动机PID控制器,充分发挥传统和智能控制策略各自的优势.仿真结果表明,该实时自适应步进电动机PID控制器,具有很好的自适应能力和抗负载扰动能力.在稳定性、动态速度响应诸方面均优于传统的PID控制器和模糊控制器,系统达到了较高调速性能和控制精度.
|
| 关 键 词： | 步进电机 模糊控制 遗传算法 PID控制 |
Design of PID Controller for Real-time Adaptive Stepping Motor |
| |
| ZHENG Xue-qin,GUO Dong-hui.Design of PID Controller for Real-time Adaptive Stepping Motor[J].Control Engineering of China,2009,16(5). |
| |
| Authors: | ZHENG Xue-qin GUO Dong-hui |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
