| 大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究 |
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| 引用本文： | 鲜亚平,王殿龙,曹旭阳,宋晓光.大吨位起重机闭式液压系统负转矩控制研究[J].建筑机械,2012(15):78-84,87,14. |
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| 作者姓名： | 鲜亚平 王殿龙 曹旭阳 宋晓光 |
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| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院;大连益利亚工程机械有限公司 |
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| 摘 要： | 对大吨位起重机下降工况的闭式液压系统进行分析,并在Simulink中搭建一个考虑低压管路和发动机拖动的仿真模型,分析了不同负载下系统的动态特性,并提出了负转矩控制方法:采用闭环控制对泵的排量进行调节,使马达按手柄信号设定的转速运转,同时监测发动机转速;当发动机转速超过设定值后,控制器根据发动机的转速差修正手柄信号,保证发动机不会超速运转,仿真结果验证了控制方法的可行性。
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| 关 键 词： | 闭式液压系统 下降工况 负转矩 PID控制 |
Research of over-running torque control on closed hydraulic system in hoisting mechanism |
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| XIAN Ya-ping,WANG Dian-long,CAO Xu-yang,SONG Xiao-guang.Research of over-running torque control on closed hydraulic system in hoisting mechanism[J].Construction Machinery,2012(15):78-84,87,14. |
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| Authors: | XIAN Ya-ping WANG Dian-long CAO Xu-yang SONG Xiao-guang |
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| Affiliation: | XIAN Ya-ping,WANG Dian-long,CAO Xu-yang,SONG Xiao-guang |
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