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基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真
引用本文:郑黎明,黄剑波. 基于ADAMS和Simulink的太阳跟踪器联合仿真[J]. 光学精密工程, 2014, 22(5): 1212-1219
作者姓名:郑黎明  黄剑波
作者单位:郑黎明:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
黄剑波:中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林 长春 130033
基金项目:国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2010CB227101);国家自然科学基金资助项目(No.11174275);大尺寸有障碍空间角度与基面位置测量关键技术资助项目(No.11174275)
摘    要:为了了解太阳跟踪器的具体性能,提高设计效率,采用ADAMS和Simulink软件对太阳跟踪器的工作过程进行了虚拟仿真分析。首先利用ADAMS软件建立了系统的动力学模型;利用Simulink软件建立了基于速度闭环的双轴控制系统。然后搭建了机-电联合仿真模型,并进行了仿真研究。分析了太阳跟踪器双轴控制系统的基本性能,确定了太阳跟踪器的目标输入曲线,完成了联合仿真计算。联合仿真结果表明:系统对太阳高度角输入曲线具有较好的跟踪能力,开始跟踪1.5s后系统跟踪非常稳定,跟踪误差小于目标幅值0.1%。得到的结果表明:所建的动力学模型和控制系统模型能够准确地描述跟踪器的工作过程,提高设计效率,可为实际物理样机的开发提供可靠依据。

关 键 词:太阳跟踪器  虚拟样机  联合仿真  ADAMS  Simulink
收稿时间:2013-09-20

Co-simulation of solar tracker based on ADAMS and Simulink
ZHENG Li-ming;HUANG Jian-bo. Co-simulation of solar tracker based on ADAMS and Simulink[J]. Optics and Precision Engineering, 2014, 22(5): 1212-1219
Authors:ZHENG Li-ming  HUANG Jian-bo
Affiliation:ZHENG Li-ming;HUANG Jian-bo;Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,Chinese Academy of Sciences;
Abstract:
Keywords:solar tracker  virtual prototype  co-simulation  ADAMS  Simulink
本文献已被 CNKI 等数据库收录!
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