| 基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究 |
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| 引用本文： | 马天兵,熊能,杜菲. 基于PPF-DVFB算法的压电柔性机械臂振动主动控制研究[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2015, 0(1): 91-92,96 |
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| 作者姓名： | 马天兵 熊能 杜菲 |
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| 作者单位： | 安徽理工大学 机械工程学院,安徽 淮南,232001 |
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| 基金项目： | 国家自然基金资助项目，安徽省高校优秀青年人才基金重点资助项目，安徽理工大学大学生科研项目 |
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| 摘 要： | 柔性机械臂的振动已经严重影响其定位精度和工作效率,为此,以单关节柔性机械臂为研究对象,基于LabVIEW平台和压电技术运用PPF-DVFB的算法来进行柔性机械臂的振动控制。首先介绍了PPF-DVFB算法原理,然后详细地论述了实验过程。实验结果表明,PPF-DVFB算法能有效的控制柔性机械臂的前两阶模态振动,控制效果接近14dB,相对于PPF方法,改善近4.5dB。
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| 关 键 词： | 柔性机械臂 振动控制 正位移反馈 速度负反馈 压电 |
Study on Active Vibration Control of Piezoelectric Flexible Manipulator Based on PPF-DVFB Algorithm |
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| MA Tian-bing,XIONG Neng,DU Fei. Study on Active Vibration Control of Piezoelectric Flexible Manipulator Based on PPF-DVFB Algorithm[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2015, 0(1): 91-92,96 |
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| Authors: | MA Tian-bing XIONG Neng DU Fei |
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| Affiliation: | MA Tian-bing;XIONG Neng;DU Fei;School of Mechanical Engineering,Anhui University of Science & Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flexible manipulator vibration control positive position feedback direct velocity negative feedback piezoelectric |
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