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| 模块化SLBASIC解释型语言综合编程设计(十) | |
| 摘 要： | 一、单只红外光电开关寻黑线程序SL-DIY08-8机器人单只红外光电开关寻黑线程序,边走边发声!(白底黑线,黑线宽18mm)【程序清单】10 REM "SLBASIC";双龙SLBASIC头文件15 REM "KEY 0";取曲谱范围低音"1"到高音"1"20 REM"IF PC0 <>0 THEN 50";如果PC0红外光电开关是高电平(在黑线上)则转到50行执行,;如果为低电平(离开黑线),则按顺序执行下去30 REM "GOSUB 300";调用机器人转弯子程序40 REM "GOTO 20";循环检测红外光电开关状态50 REM "GOSUB 200";调用执行前进子程序60 REM "GOTO 20";循环检测红外光电开关状态70 REM "END";程序结束200 REM "LED 0";LED显示机器 |
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