| 基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计 |
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| 引用本文： | 刘山,吴铁军.基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计[J].浙江大学学报(自然科学版 ),2004,38(3):257-261. |
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| 作者姓名： | 刘山 吴铁军 |
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| 作者单位： | 刘山（浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027）
吴铁军（浙江大学,工业控制技术国家重点实验室,智能系统与决策研究所,浙江,杭州,310027） |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛的充分条件.依据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈与前馈作用的鲁棒迭代学习控制律.迭代学习控制的设计过程分为两步进行:先基于H∞方法设计反馈控制器,再采用固定步长的梯度法设计前馈控制器.仿真结果表明了该设计方法的可行性.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 H∞综合 梯度法 不确定线性系统 |
| 文章编号： | 1008-973X(2004)03-0257-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月13日 |
Design of robust iterative learning control based on H∞ approach |
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| LIU Shan,TUN Tie-Jun.Design of robust iterative learning control based on H∞ approach[J].Journal of Zhejiang University(Engineering Science),2004,38(3):257-261. |
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| Authors: | LIU Shan TUN Tie-Jun |
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