| 基于深度学习的智能垃圾分拣车系统 |
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| 引用本文： | 王慧,蒋朝根.基于深度学习的智能垃圾分拣车系统[J].电子技术应用,2022,48(1):71-75. |
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| 作者姓名： | 王慧 蒋朝根 |
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| 作者单位： | 西南交通大学计算机与人工智能学院,四川成都611756 |
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| 摘 要： | 针对生活垃圾的高效分类及搬运处理,设计了一款以边缘嵌入式AI设备Jetson Nano为控制器的光电智能小车系统,该系统设计以YOLOv5为目标检测算法,以Pytorch1.8.1为深度学习框架.使智能小车从指定区域出发,通过自身的光电传感器在指定范围内搜寻垃圾,利用六轴机械臂对垃圾进行分拣并送到指定分类地点.对采集到...
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| 关 键 词： | Jetson Nano 智能小车 六轴机械臂 YOLOv5 |
Intelligent garbage sorting truck system based on deep learning |
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| Wang Hui,Jiang Chaogen.Intelligent garbage sorting truck system based on deep learning[J].Application of Electronic Technique,2022,48(1):71-75. |
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| Authors: | Wang Hui Jiang Chaogen |
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