| 高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究 |
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| 引用本文： | 赵洋,安旭,王卫东,周弋. 高压电缆隧道巡检无人机自适应循线控制研究[J]. 信息技术, 2022, 0(1) |
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| 作者姓名： | 赵洋 安旭 王卫东 周弋 |
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| 作者单位： | ;1.国网北京电缆公司 |
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| 摘 要： | 在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化。为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能。从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内。证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平。
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| 关 键 词： | 高压电缆隧道 巡检 无人机 循线控制 |
Research on adaptive tracking control of UAV for high voltage cable tunnel inspection |
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| ZHAO Yang,AN Xu,Wang Wei-dong,ZHOU Yi. Research on adaptive tracking control of UAV for high voltage cable tunnel inspection[J]. Information Technology, 2022, 0(1) |
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| Authors: | ZHAO Yang AN Xu Wang Wei-dong ZHOU Yi |
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| Affiliation: | (State Grid Beijing Cable Company,Beijing 100022,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | high-voltage cable tunnel inspection UAV follow the line of control |
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