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基于频域整形的电磁轴承最优控制
引用本文:杨静,虞烈,史恩秀.基于频域整形的电磁轴承最优控制[J].中国机械工程,2003,14(4):271-273.
作者姓名:杨静  虞烈  史恩秀
作者单位:1. 西安理工大学,西安市,710048
2. 西安交通大学机械学院
3. 西安理工大学机械制造及自动化系
基金项目:国家自然科学基金资助项目 (50 2 751 1 6),陕西省教委专项基金资助项目
摘    要:针对电磁轴承刚性转子的不平衡振动,提出基于频域整形最优控制,该控制器的设计,包括保证系统稳定的最优调节器设计,以及频域整形的权函数设计,通过权值函数,改变轴承动特性,从而实现电磁轴承系统不平衡振动的力补偿或位移补偿。实验结果表明,电磁轴承频域整形最优控制可有效抑制主轴不平衡振动。

关 键 词:频域整形  电磁轴承  最优控制  磁力轴承  不平衡振动  动特性
文章编号:1004-132X(2003)04-271-03

Frequency-shaped Optimal Control of Active Magnetic Bearing System
Yang Jing.Frequency-shaped Optimal Control of Active Magnetic Bearing System[J].China Mechanical Engineering,2003,14(4):271-273.
Authors:Yang Jing
Abstract:Aiming at the unbalance vibration of a rigid rotor supported by active magnetic bearing, this paper an optimal control scheme with frequency-shaped. The design method of the controller contains the design of the optimal adjustor to ensure the system stability, and the design of right function defined in the frequency domain. The dynamic characteristics of the bearings are changed by the right function to suppress the vibration, and to realize the compensation of force or displacement. The experimental results indicate that the optimal control with frequency-shaped of active magnetic bearing can restrain the unbalance vibration of the rotor effectively.
Keywords:magnetic bearing    unbalance vibration    dynamic characteristic    frequency-shaped optimal control
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