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| 基于信息融合技术的车载组合导航定位系统 | |
| 引用本文： | 任波,李环,黄浦. 基于信息融合技术的车载组合导航定位系统[J]. 沈阳理工大学学报, 2004, 23(2): 38-40,52 |
| 作者姓名： | 任波 李环 黄浦 |
| 作者单位： | 1. 沈阳理工大学,应用技术学院,信息工程系,辽宁,沈阳,110045 2. 沈阳理工大学 3. 大连市对外科技交流中心 |
| 摘 要： | 论述了一种采用磁罗经和轮解码器的车用GPS／DR组合导航定位系统．应用多传感器信息融合技术，降低了测量误差．仿真实验验证了上述方法的有效性． |
| 关 键 词： | 信息融合 车载组合导航定位系统 GPS／DR 多传感器 磁罗经 轮解码器 航位推算 全球定位系统 系统误差 |
| 文章编号： | 1003-1251(2004)02-0038-03 |
A Combining Navigation and Position System Built-in the Vehicle Based on Information Blending Technique |
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| REN Bo,LI Huan,HUANG Pu. A Combining Navigation and Position System Built-in the Vehicle Based on Information Blending Technique[J]. Transactions of Shenyang Ligong University, 2004, 23(2): 38-40,52 | |
| Authors: | REN Bo LI Huan HUANG Pu |
| Affiliation: | REN Bo~1,LI Huan~2,HUANG Pu~3 |
| Abstract: | In this paper, a kind of vehicle-used GPS/ DR system of combining navigation and position is discussed. The magnetic compass and wheel decoders are used in the system. The application of information blending technique with many sensors decreases the error of measuring. The experiment of simulation has examined the usefulness of the method. |
| Keywords: | GPS/ DR navigation and position information blending |
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