| 基于LPC1768的微创脊椎手术辅助机器人控制器通信的研究 |
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| 引用本文： | 姜海龙,刘谋玉,汪地.基于LPC1768的微创脊椎手术辅助机器人控制器通信的研究[J].计量与测试技术,2016(9). |
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| 作者姓名： | 姜海龙 刘谋玉 汪地 |
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| 作者单位： | 上海大学,上海,200072 |
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| 摘 要： | 鉴于医生在对脊椎微创手术定位扎针过程中为防止X射线辐照会对医护人员的身体造成伤害而穿上沉重的铅衣耗时费力地多次往返于手术室和设备室之间等问题。我们基于LPC1768微控制器设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。本文大致介绍系统整体方案的设计思路,重点讲述了这款5自由度脊柱微创手术辅助机器人控制系统通信的设计与实现,采用USB2.0通用串行总线实现上位机和下位机之间的信息交互。最后对该系统进行实验,结果验证了控制系统具有良好的可靠性和稳定性。
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| 关 键 词： | 微创脊柱手术 LPC1768 USB通信 |
Research on the Communication of the Assistant Robot Controller Based on LPC1768 for Minimally Invasive Spinal Surgery |
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