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| 基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计 | |
| 引用本文： | 侯忠凯,余光伟,苏猛,吴瑞,夏炜. 基于运动控制器的平面混合输入机构运动实验系统设计[J]. 计量与测试技术, 2016, 0(11). DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2016.11.039 |
| 作者姓名： | 侯忠凯 余光伟 苏猛 吴瑞 夏炜 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 摘 要： | 基于运动控制器对混合输入机构的运动学实验系统进行设计,给出了基于运动控制器的各元器件硬件电路设计,开发了伺服电机的控制程序;基于VB6.0开发了实验系统的控制界面,并对混合输入机构进行了实验,获得了机构的运动输出曲线。通过伺服电机的调节,实现了机构的一定的柔性输出。 |
| 关 键 词： | 混合输入机构 运动控制器 伺服驱动 VB6.0 柔性输出 |
Based on the Motion Controller the Plane Mixed Input Movement Experiment System Design |
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