| 5-UPS/PRPU五自由度并联机床静力学分析 |
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| 引用本文： | 郑魁敬,赵永生. 5-UPS/PRPU五自由度并联机床静力学分析[J]. 机械设计, 2004, 21(5): 30-32 |
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| 作者姓名： | 郑魁敬 赵永生 |
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| 作者单位： | 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004;燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 河北省自然科学基金资助项目 (50 32 87)，河北省博士基金资助项目 (2 0 0 1 2 1 6) |
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| 摘 要： | 介绍了5-UPS／PRPU五自由度并联机床机构，通过对该机构进行静力学分析，建立了该机床的静力平衡方程和静力传递矩阵。对机床加工过程中的受力进行了具体分析，根据作用在动平台上的外力负载，可以得到5个驱动杆的受力大小和中间分支所承受的力偶矩大小，为该机床的结构设计、运动规划和动力学分析奠定了基础。
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| 关 键 词： | 并联机床 五自由度 静力学 静力传递矩阵 |
| 文章编号： | 1001-2354(2004)05-0030-03 |
Statics analysis of 5-UPS/PRPU 5-DOF parallel machine tool |
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| ZHENG Kui-jing,ZHAO Rong-sheng. Statics analysis of 5-UPS/PRPU 5-DOF parallel machine tool[J]. Journal of Machine Design, 2004, 21(5): 30-32 |
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| Authors: | ZHENG Kui-jing ZHAO Rong-sheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | parallel machine tool 5-DOF statics static force transmission matrix |
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