|
|||||
|
|
| 自走车辆转向控制算法及MATLAB的实现 | |
| 作者姓名： | 卢文涛李永奎 邓志刚赵丽 |
| 作者单位： | [1]沈阳农业大学工程学院,沈阳110161 [2]中国农业大学,北京100083 |
| 摘 要： | 在转向理论的基础上提出了转向半径的适时算法,建立了自走车辆转向数学模型,提出了步进电机控制转向过程的两阶段及三阶段转向控制算法,并利用Matlab对转弯过程进行了仿真试验,为实现自走车的转弯控制程序开发奠了基础。 |
| 关 键 词： | 自走车辆 转向算法 转向控制 |
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
| 设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏 |
|
Copyright©北京勤云科技发展有限公司 京ICP备09084417号 |