| 基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统 |
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| 引用本文： | 钟锐,徐宇柘,陆生礼.基于STM32的开关磁阻电机角度位置控制系统[J].计算机测量与控制,2012,20(11):2961-2964. |
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| 作者姓名： | 钟锐 徐宇柘 陆生礼 |
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| 作者单位： | 东南大学国家专用集成电路系统工程中心,南京,210096 |
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| 摘 要： | 针对开关磁阻电机精确角度控制的需要,设计实现了具有高精度的角度位置控制系统;利用STM32的捕获定时中断提供速度准确估算,为提高角度校正的精度,引入了定时器通道内置的异或逻辑并节约了中断接口,最终转换角度为定时脉冲,实现精确的角度控制;实验结果表明其高速情况角度最大误差在0.2°,低速下角度最大误差0.07°,具有较高精度,足以满足工程需要,为实现角度优化控制算法提供了基础。
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| 关 键 词： | 角度位置控制 SRM STM32 速度估算 |
Angle Control System of Switched Reluctance Motor Based on STM32 |
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| Zhong Rui
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Xu Yuzhe
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Lu Shengli.Angle Control System of Switched Reluctance Motor Based on STM32[J].Computer Measurement & Control,2012,20(11):2961-2964. |
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| Authors: | Zhong Rui Xu Yuzhe Lu Shengli |
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| Affiliation: | (National ASIC System Engineering Research Center,Southeast University,Nanjing 210096,China) |
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