| 基于双闭环系统的起重机位置控制技术研究 |
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| 引用本文： | 赵典,强宝民,王卫辉,杜文正.基于双闭环系统的起重机位置控制技术研究[J].计算机测量与控制,2012,20(11):2965-2967. |
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| 作者姓名： | 赵典 强宝民 王卫辉 杜文正 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程大学202教研室,西安,710025 |
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| 摘 要： | 传统的起重机位置控制技术大多是以位移或速度为反馈量构成的单闭环控制,只能对系统的一个状态量进行控制,易造成系统的超调、振荡,难以实现真正意义上的位置控制;研究采用位移和速度的双闭环位置控制技术1],以位移环为外环、速度环为内环,位移环根据位移的当前值与给定值的差,通过位移调节器给速度环提供给定速度,速度环通过速度调节器控制系统的运动速度,最终实现对系统的位置控制;通过对单闭环控制和双闭环控制的仿真结果对比分析,双闭环系统的位置和速度的控制精度均比单闭环精度高,最后通过实验,证明了双闭环系统在实践上的可行性。
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| 关 键 词： | 位置控制 双闭环 位移调节器 速度调节器 |
Research of Gantry Crane Position Control Technology Based on Double-closed Loops System |
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| Zhao Dian
,
Qiang Baomin
,
Wang Weihui
,
Du Wenzheng.Research of Gantry Crane Position Control Technology Based on Double-closed Loops System[J].Computer Measurement & Control,2012,20(11):2965-2967. |
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| Authors: | Zhao Dian Qiang Baomin Wang Weihui Du Wenzheng |
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| Affiliation: | (Second Artillery Engineering University,Xi’an 710025,China) |
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| Abstract: | |
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