| H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 赵慧,姜洪洲,韩俊伟,曾祥荣.H∞混合灵敏度控制在液压伺服系统中的应用[J].中国机械工程,2002,13(3):195-197. |
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| 作者姓名： | 赵慧 姜洪洲 韩俊伟 曾祥荣 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,哈尔滨市,150001,机电学院
2. 哈尔滨工业大学机电学院 |
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| 摘 要： | 运用H∞混合灵敏度控制理论，针对液压伺服系统的特点，通过仿真，总结了一般加权阵的选取规律和方法，提出采用线性矩阵不等式设计典型电液位置伺服系统H∞控制器的计算方法，并设计了控制器，使系统在保证鲁棒稳定性的同时可以确保系统的瞬态性能指标。通过 设计举例说明了控制器的设计方法，并通过与原系统参数摄动时系统特性的比较，验证了H∞控制器不仅可以提高系统的频宽，改善系统的响应速度,而且可以改善参数变化对系统性能的影响，从而说明际H∞控制器的有效性。
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| 关 键 词： | 液压伺服系统 H∞混合灵敏度 加权阵 鲁棒稳定性 控制理论 |
| 文章编号： | 1004-132X(2002)03-0195-03 |
Application of H∞ Mixed Sensitivity Control in Hydraulic Servo System |
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| ZHAO Hui.Application of H∞ Mixed Sensitivity Control in Hydraulic Servo System[J].China Mechanical Engineering,2002,13(3):195-197. |
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| Authors: | ZHAO Hui |
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