| 机械手在示踪测井释放器自动分装系统中的应用 |
| |
| 引用本文： | 经韬,赵寒涛,祝正伟,谭福生,李波.机械手在示踪测井释放器自动分装系统中的应用[J].机械工程师,2004(5):21-22. |
| |
| 作者姓名： | 经韬 赵寒涛 祝正伟 谭福生 李波 |
| |
| 作者单位： | 黑龙江省科学院,自动化研究所,黑龙江,哈尔滨,150090 |
| |
| 摘 要： | 示踪测井立式释放器自动分装系统是由运输装置、分装称重装置和计算机控制装置等组成。其中,分装称重装置采用了先进的机械手技术,通过两个机械手完成131Ba的取放和罐装,实现了全部自动化,避免了放射性元素对人的伤害。该装置具有定量准确、效率高、安全可靠、自动化程度高的特点。
|
| 关 键 词： | 机械手 自动 分装 |
| 文章编号： | 1002-2333(2004)05-0021-02 |
| 修稿时间： | 2004年2月27日 |
A Manipulator Using in Tracer Logging Vertical Releaser Automated Distributing System |
| |
| JING Tao,ZHAO Han-tao,ZHU Zheng-wei,TAN Fu-sheng,LI bo.A Manipulator Using in Tracer Logging Vertical Releaser Automated Distributing System[J].Mechanical Engineer,2004(5):21-22. |
| |
| Authors: | JING Tao ZHAO Han-tao ZHU Zheng-wei TAN Fu-sheng LI bo |
| |
| Abstract: | The tracer logging vertical releaser automated distributing system is composed of loader, distributing weight device and computer controller. Distributing weight device uses advanced technology of manipulation to realize the whole automation. It utilizes two manipulators to complete the pick and can assembly of 131Ba to avoid the harm of radiation. The device rations the tasks with high accuracy, with high efficiency and with a high automation. |
| |
| Keywords: | manipulator automation distributing |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
