| 无动力集装箱吊具机构的运动学分析及仿真 |
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| 引用本文： | 翁雪涛,余诗明,王国贤.无动力集装箱吊具机构的运动学分析及仿真[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2012,34(5):542-545. |
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| 作者姓名： | 翁雪涛 余诗明 王国贤 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学科研部,湖北武汉,430033
2. 武汉理工大学物流工程学院,湖北武汉,430063 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对无动力集装箱自动吊具旋锁机构设计者只能依赖于个人经验,通过试凑和在物理样机上反复试验等落后手段来进行产品设计的问题,根据空间连杆机构的运动学原理,对该设计问题进行了深入解析,运用Matlab等软件工具揭示了其运动学和动力学性能与有关设计参数之间的关系,建立了基于Pro-E的虚拟样机模型,用直观的运动仿真动画证明了设计计算方法及运动规律分析的正确性。
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| 关 键 词： | 无动力集装箱吊具 旋锁机构 正置式空间四连杆机构 运动学分析 运动仿真 |
Kinematics Analysis and Simulation for Operating System in Unpowered Container Spreader |
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| WENG Xuetao
,
YU Shiming
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WANG Guoxian.Kinematics Analysis and Simulation for Operating System in Unpowered Container Spreader[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2012,34(5):542-545. |
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| Authors: | WENG Xuetao YU Shiming WANG Guoxian |
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| Affiliation: | Assoc.Prof.;Dept.of Science and Technology Administration,Naval University of Engineering,Wuhan 430033,China. |
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