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基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议
引用本文:刘艳强,郇极.基于现场总线的开放式数控系统数字伺服通信协议[J].制造业自动化,2006,28(1):50-53,72.
作者姓名:刘艳强  郇极
作者单位:北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京100083
摘    要:开放式控制系统已经成为国际先进的工业机器人和数控机床控制系统的主流体系结构。将现场总线引入控制系统的硬件体系结构,使每个外部设备都成为现场总线通信网络中的一个节点,构成了基于现场总线的数控系统,使硬件安装和扩展方便,提高了系统的可靠性和控制精度。本文介绍了国际上流行的用于数控系统数字伺服通信的现场总线协议SERCOS、PROFIBUS—DP、CO—Link以及MACRO,并分析了其应用状况。

关 键 词:开放式数控  现场总线  SERCOS  PROFIBUS—DP  CC  Link  MACRO
文章编号:1009-0134(2006)01-0050-04
收稿时间:2005-08-18
修稿时间:2005-08-18

Communication protocol for open CNC based on fieldbus
LIU Yan-qiang,HUAN Ji.Communication protocol for open CNC based on fieldbus[J].Manufacturing Automation,2006,28(1):50-53,72.
Authors:LIU Yan-qiang  HUAN Ji
Affiliation:School of Mechanical Engineering and Automation, Beijing University of Aeronautics and Astronautics Beijing 100083, China
Abstract:Open CNC is the modern architecture of industry robots and CNC machine tools. Field-bus system has been introduced into CNC hardware frame as data exchange interface between PC and digital servos or IO equipments, which brings many advantages. The paper describes four field-bus protocols popularly used in CNC system--SERCOS, PROFIBUSDP, CC-Link and MACRO, then analyses their performance.
Keywords:Open CNC  field-bus  SERCOS  PROFIBUS-DP  CC-Link  MACRO
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