| 仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法 |
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| 引用本文： | 王强,吕雪松.仿真机器人足球平台中一种改进的碰撞检测算法[J].西华大学学报(自然科学版),2006,25(6):64-66,70. |
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| 作者姓名： | 王强 吕雪松 |
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| 作者单位： | 西华大学机器人研究所,四川,成都,610039 |
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| 基金项目： | 四川省应用基础研究计划;四川省重点学科建设项目 |
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| 摘 要： | 以机器人足球仿真平台的设计开发为背景，提出丁基于碰撞群及链表的快速碰撞检测算法，并将其应用于所开发的仿真平台系统中。初步的算法分析与实验表明该算法在碰撞检测速度和可靠性方面具有优越性。
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| 关 键 词： | 机器人足球 碰撞检测 仿真平台 |
| 文章编号： | 1673-159X（2006）06-0064-03 |
| 收稿时间： | 2006-09-10 |
| 修稿时间： | 2006-09-10 |
An Improved Collision Detection Algorithm in Robot Soccer Simulation Platform |
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| WANG Qiang,LV Xue-song.An Improved Collision Detection Algorithm in Robot Soccer Simulation Platform[J].Journal of Xihua University:Natural Science Edition,2006,25(6):64-66,70. |
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| Authors: | WANG Qiang LV Xue-song |
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| Abstract: | The existing collision detection in robot soccer simulation platform suffers from insufficiency in speed and reliability.In order to develop a robot soccer simulation platform,a new kind of collision detection algorithm,division cluster collision detection,is proposed.It divides collision detection into two phases,i.e.,possibility and accuracy.The initial analytical and experimental results show that the proposed algorithm has the advantages in speed and reliability. |
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| Keywords: | robots soccer collision detection simulation platform |
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