| 基于电流控制的压电陶瓷驱动器 |
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| 引用本文： | 荣伟彬,邹翾,徐敏,孙立宁.基于电流控制的压电陶瓷驱动器[J].纳米技术与精密工程,2007,5(1):38-43. |
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| 作者姓名： | 荣伟彬 邹翾 徐敏 孙立宁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;教育部长江学者和创新团队发展计划 |
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| 摘 要： | 为了解决电压控制型压电陶瓷驱动器驱动压电陶瓷时存在的迟滞、蠕变和带宽窄的问题，设计了基于电流控制的压电陶瓷驱动器，利用压电陶瓷致动器位移与其所带电荷量间的线性关系，该驱动器通过控制压电陶瓷的充电电流和时间控制其位移量．在此基础上，提出了以分辨率换取稳定性的动态保持控制方法，采用该电流型驱动器，实现了开环下对压电陶瓷致动器的稳定、快速、高精度定位．实验结果表明，该驱动器驱动行程为10μm的压电陶瓷时，满行程带宽大于1．5kHz，重复定位精度小于4nm（0．4％）．
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| 关 键 词： | 压电陶瓷驱动器 压电陶瓷致动器 电流控制 纳米定位 |
| 文章编号： | 1672-6030（2007）01-0038-06 |
| 收稿时间： | 2006-05-20 |
| 修稿时间： | 2006年5月20日 |
Piezoelectric Driver Based on Current Control |
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| RONG Wei-bin,ZOU Xuan,XU Min,SUN Li-ning.Piezoelectric Driver Based on Current Control[J].Nanotechnology and Precision Engineering,2007,5(1):38-43. |
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| Authors: | RONG Wei-bin ZOU Xuan XU Min SUN Li-ning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | piezoelectric driver piezoelectric actuator current control nano-positioning |
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