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| 基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化 | |
| 引用本文： | 吴定勇,杨辉,刘杰,胡绳荪,申俊琦,王志江.基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化[J].焊接技术,2019(6). |
| 作者姓名： | 吴定勇 杨辉 刘杰 胡绳荪 申俊琦 王志江 |
| 作者单位： | 中交天和机械设备制造有限公司;天津大学材料科学与工程学院;天津大学天津市现代连接技术重点实验 |
| 摘 要： | 文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |