焊接机器人在蒸汽发生器密封焊应用中的风险识别与质量控制

概述了焊接机器人首次应用于核电厂蒸汽发生器管子-管板密封焊工艺过程中的风险识别及质量控制方案。通过对蒸汽发生器封口焊机器人自动焊技术进行跟踪研究,分析机器人定位精度、焊接参数及管口清洁控制等因素对密封焊质量产生的影响,识别出机器人施焊过程中的主要风险因素。针对风险因素制订出蒸汽发生器管子-管板机器人自动焊接的风险预防和质量控制措施,并有效落实,形成蒸汽发生器封口焊机器人自动焊基础及有效的质量控制方案,从而使新技术首次应用带来的质量风险得以控制,在焊接生产效率提升的同时,提高密封焊缝质量。