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| 基于RFID的车载定位定向技术研究与应用 | |
| 引用本文： | 陈思,仲启媛,谭立龙,王鹏,张彦涛.基于RFID的车载定位定向技术研究与应用[J].火炮发射与控制学报,2019,40(1). |
| 作者姓名： | 陈思 仲启媛 谭立龙 王鹏 张彦涛 |
| 作者单位： | 火箭军工程大学,陕西 西安,710025;火箭军工程大学,陕西 西安,710025;火箭军工程大学,陕西 西安,710025;火箭军工程大学,陕西 西安,710025;火箭军工程大学,陕西 西安,710025 |
| 摘 要： | 针对GPS拒止环境下导弹发射车车载定位定向技术发展问题,提出一种基于射频识别(RFID)辅助捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航的方案。设计了发射车行进间利用RFID进行定位的多种方式,分析了实际使用的相关问题,并将其应用在较为成熟的SINS/OD模式中,建立SINS/OD/RFID模型,进行了行进间初始对准的方法探究,为战车定位定向发展提供一种新角度新辅助方式。 |
| 关 键 词： | 导航技术 发射车 射频定位 初始对准 |
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