| 基于单神经元PSD算法控制串级倒立摆系统 |
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| 引用本文： | 陈强,姚风麒,王国庆,金映波,李羽辰. 基于单神经元PSD算法控制串级倒立摆系统[J]. 电子测试, 2022, 0(5): 74-76,73. DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2022.05.020 |
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| 作者姓名： | 陈强 姚风麒 王国庆 金映波 李羽辰 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学,安徽马鞍山,243000 |
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| 摘 要： | 倒立摆是具有非线性,多变量,强耦合性的综合系统模型,传统的控制方法在解决其复杂多变的控制问题上的能力是有限的.本文在基于串级PID倒立摆的基础上,利用单神经元的自学习和自适应能力设计其外环控制器.在单神经元PID控制中,增益K的选取与实际系统的控制对象特性息息相关,且K值的给定对系统有很大影响.针对单神经元中固定增益K...
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| 关 键 词： | 串级倒立摆 单神经元 PSD控制算法 |
Control of cascade inverted pendulum system based on single neuron PSD algorithm |
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| Chen Qiang,Yao Fengqi,Wang Guoqing,Jin Yingbo,Li Yuchen. Control of cascade inverted pendulum system based on single neuron PSD algorithm[J]. Electronic Test, 2022, 0(5): 74-76,73. DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2022.05.020 |
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| Authors: | Chen Qiang Yao Fengqi Wang Guoqing Jin Yingbo Li Yuchen |
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