| 基于移动互联网络的园区智能无人驾驶系统 |
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| 引用本文： | 白阳,韩斌,欧阳光.基于移动互联网络的园区智能无人驾驶系统[J].中国电子科学研究院学报,2022,17(1):50-56,81. |
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| 作者姓名： | 白阳 韩斌 欧阳光 |
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| 作者单位： | 中国电子科学研究院,北京 100041 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家科技部科技创新新一代人工智能重大资助项目 |
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| 摘 要： | 面向办公园区、科技园区等结构化园区环境,设计基于4G/5G移动网络的智能无人驾驶系统,支持用户对园区无人车进行实时调度和使用,推进安全、有序、便捷的园区智能交通体系的构建.园区智能无人车系统主要由无人车平台和调度系统构成.无人车平台在园区观光车的基础上进行底盘线控改装,并设计加装组合导航、视觉传感器、激光雷达、毫米波雷...
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| 关 键 词： | 智能无人驾驶系统 移动互联网络 自主循迹 自主避障 车道保持 多车调度 |
Park Intelligent Unmanned Driving System Based on Mobile Internet |
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| BAI Yang,HAN Bin,OUYANG Guang.Park Intelligent Unmanned Driving System Based on Mobile Internet[J].Journal of China Academy of Electronics and Information Technology,2022,17(1):50-56,81. |
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| Authors: | BAI Yang HAN Bin OUYANG Guang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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