基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制技术研究

以EBZ200C型悬臂式掘进机为研究对象,设计了一套基于PCC+工控机的悬臂式掘进机自动控制系统,通过现场实验表明:自动控制系统的切削效率和截割效率与实际情况相符,与传统人工截割技术相比,能够显著提升矿山巷道的掘进施工效率,同时断面成型效果更好,还能减小巷道烟尘对作业人员的身体伤害,可在矿山施工中予以推广运用。