| 基于模糊推理的复杂地形下六足机器人步态辅助决策方法 |
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| 引用本文： | 尤波,王明磊,许家忠,李佳钰,丁亮,高海波. 基于模糊推理的复杂地形下六足机器人步态辅助决策方法[J]. 哈尔滨理工大学学报, 2020, 25(1): 100-107. DOI: 10.15938/j.jhust.2020.01.015 |
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| 作者姓名： | 尤波 王明磊 许家忠 李佳钰 丁亮 高海波 |
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| 作者单位： | 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080,哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080,哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080,哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨150080,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150080,哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家重点基础研究发展计划（973计划） |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 六足机器人 辅助决策 驾驶员模型 地形评估 模糊推理 |
Assistant Decision-making Method for Gaits of Hexapods Robot Based on Fuzzy Reasoning in Complex Terrain |
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| YOU Bo,WANG Ming-lei,XU Jia-zhong,LI Jia-yu,DING Liang,GAO Hai-bo. Assistant Decision-making Method for Gaits of Hexapods Robot Based on Fuzzy Reasoning in Complex Terrain[J]. Journal of Harbin University of Science and Technology, 2020, 25(1): 100-107. DOI: 10.15938/j.jhust.2020.01.015 |
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| Authors: | YOU Bo WANG Ming-lei XU Jia-zhong LI Jia-yu DING Liang GAO Hai-bo |
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