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| 基于机器视觉的变电站智能机器人的研制 | |
| 引用本文： | 陆怡菲,周刚,李锐锋,杨燕华.基于机器视觉的变电站智能机器人的研制[J].电子产品世界,2022,29(5):34-37. |
| 作者姓名： | 陆怡菲 周刚 李锐锋 杨燕华 |
| 作者单位： | 国网浙江省电力有限嘉兴供电公司,浙江 嘉兴314033 |
| 基金项目： | 国网浙江省电力有限公司科技创新项目 |
| 摘 要： | 为了解决传统变电站倒闸操作及巡检业务效率低下、带电作业危险性较大的问题,本文将人工智能技术和机器人技术结合,利用基于Mean Shift的目标跟踪算法,通过多轴机械手、浮动操作平台、3D视觉相机等手段将人工运维的大部分操作集成至智能机器人上,实现了远程倒闸操作、智能巡检、突发情况紧急分闸等功能,并成功应用于220?kV... |
| 关 键 词： | 智能机器人 巡检机器人 操作机器人 变电站 图像识别 视觉定位 |
Development of Intelligent Robot in Substation Based on Machine Vision |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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