| 两电机同步系统支持向量机广义逆控制 |
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| 引用本文： | 张锦,仲伟松,张贞艳,高磊.两电机同步系统支持向量机广义逆控制[J].机电产品开发与创新,2015,28(3):124-125,98. |
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| 作者姓名： | 张锦 仲伟松 张贞艳 高磊 |
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| 作者单位： | 宿迁学院,江苏宿迁,223800 |
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| 基金项目： | 江苏省自然科学基金项目，宿迁学院科研基金项目，宿迁市工业科技支撑计划 |
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| 摘 要： | 针对非线性强耦合的两电机同步系统,采用支持向量机广义逆与PID相结合的控制方案。首先由支持向量机逼近原系统的广义逆模型,然后与原系统相连接,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化。最后引入PID控制来去除建模及动态误差。仿真结果证明,该方法动静态解耦性能优良,同步性及鲁棒稳定性较强。
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| 关 键 词： | 支持向量机 两电机同步系统 广义逆 解耦 |
Support Vector Machines Generalized Inverse Based on Two-motor Synchronous System Applications |
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| ZHANG Jin,ZHONG Wei-Song,ZHANG Zhen-Yan,GAO Lei.Support Vector Machines Generalized Inverse Based on Two-motor Synchronous System Applications[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2015,28(3):124-125,98. |
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| Authors: | ZHANG Jin ZHONG Wei-Song ZHANG Zhen-Yan GAO Lei |
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| Affiliation: | ZHANG Jin;ZHONG Wei-Song;ZHANG Zhen-Yan;GAO Lei;School of Suqian College; |
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