| 木地板码垛机械手末端夹持机构设计及运动学仿真 |
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| 引用本文： | 胡岳,刘诚.木地板码垛机械手末端夹持机构设计及运动学仿真[J].机电产品开发与创新,2015,28(2):67-68,34. |
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| 作者姓名： | 胡岳 刘诚 |
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| 作者单位： | 东北林业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨,150040 |
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| 摘 要： | 论文设计了一款可以一次性抓取多块木地板的末端夹持型执行机构。运用Solid Works三维制图软件建立了机械手末端执行机构的三维模型。并运用ADAMS仿真软件对机械手末端夹持机构的三维模型进行运动学分析。结果表明,论文所设计的机械手末端夹持机构能够平稳抓取和放开板材,达到使用要求。
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| 关 键 词： | 木地板 码垛机械手 末端执行机构设计 运动学仿真 |
Structure Design and Kinematics Simulation of the Clamping Mechanism on Palletizing Robot for Wooden Floors |
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| HU Yue,LIU Cheng.Structure Design and Kinematics Simulation of the Clamping Mechanism on Palletizing Robot for Wooden Floors[J].Development & Innovation of Machinery & Electrical Products,2015,28(2):67-68,34. |
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| Authors: | HU Yue LIU Cheng |
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| Affiliation: | HU Yue;LIU Cheng;College of Mechanical and Electrical Engineering,Northeast Forestry University; |
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