| 近地单质量块Drag-Free卫星自适应控制方法 |
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| 引用本文： | 董晓光,曹喜滨,张锦绣,施梨. 近地单质量块Drag-Free卫星自适应控制方法[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2013, 45(1): 1-6 |
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| 作者姓名： | 董晓光 曹喜滨 张锦绣 施梨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150001 哈尔滨;哈尔滨工业大学 卫星技术研究所, 150001 哈尔滨 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（11002040）. |
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| 摘 要： | 为了实现Drag-Free卫星中卫星本体对内部质量块的高精度跟踪,首先推导了近地环境下卫星与质量块的相对运动动力学方程,并分析了影响二者相对运动的主要干扰源,针对单质量块Drag-Free卫星的位移模式设计了自适应控制器,适用于卫星质量和空间干扰为定常或慢变未知量的情况,且在卫星质量和外部干扰为未知常值的假设下,控制器能够保证卫星对质量块跟踪误差的全局渐近收敛,最后给出了仿真场景以说明本文方法的有效性.
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| 关 键 词： | Drag-Free卫星 位移模式 自适应控制 参数估计 干扰补偿 |
An adaptive controller for near-earth drag-free satellites with single test mass |
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| DONG Xiaoguang,CAO Xibin,ZHANG Jinxiu,SHI Li. An adaptive controller for near-earth drag-free satellites with single test mass[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2013, 45(1): 1-6 |
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| Authors: | DONG Xiaoguang CAO Xibin ZHANG Jinxiu SHI Li |
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| Affiliation: | (Research Center of Satellite Technology,Harbin Institute of Technology,150080 Harbin,China) |
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