| 捷联惯导系统十二加速度计配置方案研究 |
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| 引用本文： | 李海涛,曹咏弘. 捷联惯导系统十二加速度计配置方案研究[J]. 机械管理开发, 2007, 0(Z1) |
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| 作者姓名： | 李海涛 曹咏弘 |
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| 作者单位： | 中北大学理学院力学系 中北大学理学院力学系 山西太原 山西太原 |
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| 摘 要： | 简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景特点,提出了一种十二加速度计的安装方式,推导了其力学编排,对优化加速度计配置、提高算法精度有一定的现实意义。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 加速度计 配置方式 无陀螺 |
Twelve-accelerometers Configuration Scheme for SINS |
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| Li Haitao Cao Yonghong. Twelve-accelerometers Configuration Scheme for SINS[J]. Mechanical Management and Development, 2007, 0(Z1) |
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| Authors: | Li Haitao Cao Yonghong |
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| Abstract: | The principle of gyroscope-free stapdown inertial navigation system is briefly described first,then a twelve-accelerometers configuration scheme is presented according to the characteristic of engineering application.Furthermore,the mechanical calibration equation is formulated.It is optimized of the accelerometers configuration scheme and accuracy of this algorithm is improved. |
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| Keywords: | Strapdown inertial navigation system Accelerometer Allocation pattern Gyroscope-free |
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